|
|
Thermal camera for biological applications
Macura, Jáchym ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This master thesis describes the process of designing a thermal camera for biological applications. The first part describes infrared radiation, also known as thermal radiation. It goes on to describe an emissivity of objects, which plays an important role in determining the temperature of the object. The end of first chapter overviews the types of thermal detectors and their basic properties. The second chapter briefly introduces the basic hardware components of the developed camera. The last chapter describes the process of software development. This includes the development of IP cores, kernel modules and C++ libraries.
|
|
|
Systém pro detekci vlakových náprav a jejich číslování dle Mezinárodní železniční unie
Dvořák, Petr ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením systému, který by detekoval průjezd vlakového vagónu a očísloval jej dle Mezinárodní železniční unie. Na začátku práce jsou rozebrány využité metody pro správnou detekci průjezdu kola včetně časového záznamu. Také uvádím typy senzorů s jejich vlastnostmi vzhledem k využití na železnici. Rozebírám význam jednotlivých cifer v číslování dle UIC. Vytvářím návrh systému, uvádím jeho zapojení a vztahy mezi jednotlivými podsystémy. Kladu důraz na takové řešení, aby záznam o kole byl za každých okolností včasný a co nejvíce přesný. Využívám k tomu systém pracující v reálném čase. Dále verifikuji samotný měřící program, abych zajistil celkovou bezchybnost měřícího prvku systému. V následující části popisuji prototyp programu, který zpracovává data z měření. Rozepisuji algoritmy, které jsem využil pro detekci kol a následně vlakových vagónů. V navazující kapitole uvádím způsob práce s externí kamerou pro detekci čísla dle UIC. V posledních kapitolách popisuji testovací prostředí, ve kterých dané řešení bylo otestováno, a shrnuji výsledky testů na reálné vlakové trati.
|
|
|
RedirFS - portace na jiné OS
Czerner, Lukáš ; Čejka, Rudolf (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje jak přípravu na portaci, tak samotnou portaci Linuxového modulu RedirFS na operační systém FreeBSD. Jsou zde popsány základní rozdíly přístupu k Linuxovému a FreeBSD jádru, dále rozdíly v implementaci, pro RedirFS zásadní, části jádra a sice VFS vrstvy. Dále zkoumá možnosti a různé přístupy k implementaci funkcionality linuxového RedirFS na operačním systému FreeBSD. Následně jsou zhodnoceny možnosti a navržen ideální postup portace. Následující kapitoly pak popisují požadovanou funkcionalitu spolu s navrhovanou architekturou nového modulu. Dále je detailně popsán návrh a implementace nového modulu tak, aby měl čtenář jasnou představu jakým způsobem modul implementuje požadovanou funkcionalitu.
|
|
|
Thermal camera for biological applications
Macura, Jáchym ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This master thesis describes the process of designing a thermal camera for biological applications. The first part describes infrared radiation, also known as thermal radiation. It goes on to describe an emissivity of objects, which plays an important role in determining the temperature of the object. The end of first chapter overviews the types of thermal detectors and their basic properties. The second chapter briefly introduces the basic hardware components of the developed camera. The last chapter describes the process of software development. This includes the development of IP cores, kernel modules and C++ libraries.
|
|
|
RedirFS - portace na jiné OS
Czerner, Lukáš ; Čejka, Rudolf (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje jak přípravu na portaci, tak samotnou portaci Linuxového modulu RedirFS na operační systém FreeBSD. Jsou zde popsány základní rozdíly přístupu k Linuxovému a FreeBSD jádru, dále rozdíly v implementaci, pro RedirFS zásadní, části jádra a sice VFS vrstvy. Dále zkoumá možnosti a různé přístupy k implementaci funkcionality linuxového RedirFS na operačním systému FreeBSD. Následně jsou zhodnoceny možnosti a navržen ideální postup portace. Následující kapitoly pak popisují požadovanou funkcionalitu spolu s navrhovanou architekturou nového modulu. Dále je detailně popsán návrh a implementace nového modulu tak, aby měl čtenář jasnou představu jakým způsobem modul implementuje požadovanou funkcionalitu.
|
|
|
Systém pro detekci vlakových náprav a jejich číslování dle Mezinárodní železniční unie
Dvořák, Petr ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením systému, který by detekoval průjezd vlakového vagónu a očísloval jej dle Mezinárodní železniční unie. Na začátku práce jsou rozebrány využité metody pro správnou detekci průjezdu kola včetně časového záznamu. Také uvádím typy senzorů s jejich vlastnostmi vzhledem k využití na železnici. Rozebírám význam jednotlivých cifer v číslování dle UIC. Vytvářím návrh systému, uvádím jeho zapojení a vztahy mezi jednotlivými podsystémy. Kladu důraz na takové řešení, aby záznam o kole byl za každých okolností včasný a co nejvíce přesný. Využívám k tomu systém pracující v reálném čase. Dále verifikuji samotný měřící program, abych zajistil celkovou bezchybnost měřícího prvku systému. V následující části popisuji prototyp programu, který zpracovává data z měření. Rozepisuji algoritmy, které jsem využil pro detekci kol a následně vlakových vagónů. V navazující kapitole uvádím způsob práce s externí kamerou pro detekci čísla dle UIC. V posledních kapitolách popisuji testovací prostředí, ve kterých dané řešení bylo otestováno, a shrnuji výsledky testů na reálné vlakové trati.
|
host ::
RSS.